El ESTA ya sustituye al formulario I94W (el verde) que te daban cuando entrabas en USA y que te grapaban al pasaporte.

Los oficiales de Inmigración del aeropuerto pueden cometer errores en tu I-94. Aquí vemos cómo corregirlos.

Distingamos entre la fecha de expiración de un visado y la fecha que te sella Inmigración en el formulario de entrada I-94. Pueden o no coincidir y aquí explicamos por qué.

 
Si has salido de Estados Unidos y por algún motivo no entregaste tu resguardo del formulario I-94 (blanco) o I-94W (verde), tu salida del país no ha sido registrada apropiadamente y podrían impedirte la entrada …

Para viajar a los Estados Unidos, por cualquier motivo y duración, es necesario obtener un visado. Si vas por menos de 3 meses para hacer turismo y tienes pasaporte español, te beneficias del programa de exención de visados.